Akıllı robotik çim biçme makinelerinin, öncelikle aşağıdaki hususlar göz önüne alındığında, milyarlarca dolarlık bir pazar olduğu düşünülmektedir:
1. Büyük Pazar Talebi: Avrupa ve Kuzey Amerika gibi bölgelerde, özel bir bahçeye veya çim alanına sahip olmak oldukça yaygındır ve bu da çim biçmeyi günlük yaşamlarının vazgeçilmez bir parçası haline getirir. Geleneksel manuel çim biçme veya çim biçme için işçi kiralamak yalnızca zaman alıcı ve emek yoğun olmakla kalmaz, aynı zamanda maliyetlidir. Bu nedenle, çim biçme görevlerini otonom olarak gerçekleştirebilen akıllı robotik çim biçme makinelerine yönelik önemli bir pazar talebi vardır.
2. Teknolojik İnovasyon Fırsatları: Sensörler, navigasyon sistemleri ve yapay zeka gibi teknolojilerin sürekli gelişmesiyle birlikte, akıllı robotik çim biçme makinelerinin performansı sürekli olarak artmakta ve işlevleri giderek zenginleşmektedir. Otonom navigasyon, engelden kaçınma, yol planlama, otomatik şarj vb. özellikler sunarak çim biçme verimliliğini ve rahatlığını büyük ölçüde artırmaktadır. Bu teknolojik yenilik, akıllı robotik çim biçme makinesi pazarının hızla gelişmesine güçlü bir destek sağlamaktadır.
3. Çevre Koruma ve Enerji Verimliliği Trendleri: Geleneksel manuel veya benzinli çim biçme makinelerine kıyasla, akıllı robotik çim biçme makineleri daha düşük gürültü ve emisyona sahiptir ve bu da daha az çevresel etkiye neden olur. Çevre koruma ve enerji verimliliği trendlerinin etkisiyle, giderek artan sayıda tüketici, geleneksel biçme yöntemlerinin yerine akıllı robotik çim biçme makinelerini tercih ediyor.
4. Olgun Endüstri Zinciri: Çin, araştırma ve geliştirme, tasarım, üretim ve satış alanlarında güçlü yeteneklere sahip, eksiksiz bir makine üretim endüstrisi zincirine sahiptir. Bu, Çin'in küresel pazar taleplerine hızlı bir şekilde yanıt vermesini ve yüksek kaliteli, rekabetçi akıllı robotik çim biçme makineleri üretmesini sağlar. Ayrıca, küresel üretim endüstrilerinin transferi ve gelişimiyle birlikte, Çin'in küresel akıllı robotik çim biçme makinesi pazarındaki payının daha da artması beklenmektedir.
Özetle, büyük pazar talebi, teknolojik yeniliklerin getirdiği fırsatlar, çevre koruma ve enerji verimliliğindeki eğilimler ve olgun bir endüstri zinciri gibi faktörlere dayanarak, akıllı robotik çim biçme makinelerinin milyarlarca dolarlık bir potansiyel pazara sahip olduğu düşünülmektedir.
Proje Hedefleri
Projenin hedeflerine kısa bir bakış:
✔️ Otonom Çim Biçme: Cihaz çimleri otomatik olarak biçebilme yeteneğine sahip olmalıdır.
✔️ İyi Güvenlik Özellikleri: Cihaz, örneğin kaldırıldığında veya engellerle karşılaşıldığında acil duruş gibi güvenli özelliklere sahip olmalıdır.
✔️ Çevre Tellerine Gerek Yok: Çevre tellerine ihtiyaç duymadan birden fazla biçme alanı için esneklik ve destek istiyoruz.
✔️ Düşük Maliyet: Orta sınıf ticari ürünlerden daha ucuz olmalıdır.
✔️ Açık: Bilgiyi paylaşmak ve başkalarının OpenMower'ı geliştirmesini sağlamak istiyorum.
✔️ Estetik: Çim biçme makinesini OpenMower ile kullanmaktan utanmamalısınız.
✔️ Engellerden Kaçınma: Biçme makinesi, biçme sırasında engelleri algılamalı ve bunlardan kaçınmalıdır.
✔️ Yağmur Algılama: Cihaz, olumsuz hava koşullarını algılayabilmeli ve koşullar iyileşene kadar biçmeyi durdurabilmelidir.
Uygulama Vitrini
Donanım
Şimdiye kadar, anakartın kararlı bir sürümüne ve iki motor kontrolcüsüne sahibiz. xESC mini ve xESC 2040. Şu anda, yapı için xESC mini'yi kullanıyorum ve harika çalışıyor. Bu kontrolcünün sorunu, bileşenlerini bulmanın zor olması. Bu yüzden xESC 2040'ı RP2040 çipini temel alarak geliştiriyoruz. Bu, şu anda deneme aşamasında olan düşük maliyetli bir model.
Donanım Yapılacaklar Listesi
Proje Yaklaşımı
Bulabildiğimiz en ucuz hazır robot çim biçme makinesini (YardForce Classic 500) söktük ve donanımın kalitesine hoş bir şekilde şaşırdık:
Tekerlekler için dişli kaynaklı fırçasız motorlar
Çim biçme makinesinin kendisi için fırçasız motorlar
Genel yapı sağlam, su geçirmez ve iyi düşünülmüş görünüyordu
Tüm bileşenler standart konnektörler kullanılarak bağlandı, bu da donanım yükseltmelerini kolaylaştırdı.
Çim Biçme Makinesi Anakartı
ROS Çalışma Alanı
Bu klasör, OpenMower ROS yazılımını oluşturmak için kullanılan ROS çalışma alanı olarak hizmet verir. Depo, OpenMower'ı kontrol etmek için ROS paketleri içerir.
Ayrıca, yazılımı oluşturmak için gereken diğer depolara (kütüphanelere) da referans verir. Bu, uyumluluğu sağlamak için her sürümde kullanılan paketlerin tam sürümlerini izlememizi sağlar. Şu anda aşağıdaki depoları içermektedir:
slic3r_coverage_planner:Slic3r yazılımına dayalı bir 3D yazıcı kapsama planlayıcısı. Bu, biçme yollarını planlamak için kullanılır.
teb_yerel_planlayıcı:Robotun engellerin etrafından dolaşmasını ve kinematik kısıtlamalara uyarak küresel yolu izlemesini sağlayan yerel planlayıcı.
xesc_ros:xESC motor kontrolörü için ROS arayüzü.
Avrupa ve Amerika'da, bol arazi kaynakları nedeniyle birçok hanenin kendi bahçesi veya çim alanı vardır ve bu da düzenli çim biçme ihtiyacını doğurur. Geleneksel çim biçme yöntemleri genellikle işçi çalıştırmayı gerektirir ve bu da yalnızca yüksek maliyetlere yol açmakla kalmaz, aynı zamanda denetim ve yönetim için önemli miktarda zaman ve emek gerektirir. Bu nedenle, akıllı otomatik çim biçme makinelerinin büyük bir pazar potansiyeli vardır.
Otomatik çim biçme makineleri, gelişmiş sensörler, navigasyon sistemleri ve yapay zeka teknolojisini entegre ederek çimleri otonom olarak biçmelerine, engelleri aşmalarına ve yollar planlamalarına olanak tanır. Kullanıcıların yalnızca biçme alanını ve yüksekliğini ayarlaması yeterlidir; otomatik biçme makinesi biçme görevini otomatik olarak tamamlayarak verimliliği önemli ölçüde artırır ve işçilik maliyetlerinden tasarruf sağlar.
Ayrıca, otomatik çim biçme makinelerinin çevre dostu ve enerji tasarruflu olma avantajları vardır. Geleneksel manuel veya benzinli çim biçme makinelerine kıyasla, otomatik çim biçme makineleri daha düşük gürültü ve emisyon üretir ve bu da minimum çevresel etki yaratır. Ayrıca, otomatik çim biçme makineleri çimin gerçek koşullarına göre biçme stratejilerini ayarlayarak enerji israfını önleyebilir.
Ancak bu pazara girmek ve başarıya ulaşmak için birkaç faktörün göz önünde bulundurulması gerekir. İlk olarak, otomatik çim biçme makinelerinin teknolojisi, kullanıcıların pratik ihtiyaçlarını karşılayacak kadar olgun ve güvenilir olmalıdır. İkinci olarak, aşırı yüksek fiyatlar ürünün benimsenmesini engelleyebileceğinden, fiyatlandırma da önemli bir faktördür. Son olarak, kullanıcılara kolay destek ve hizmet sunmak için kapsamlı bir satış ve servis ağı kurmak şarttır.
Sonuç olarak, akıllı otomatik çim biçme makinelerinin Avrupa ve Amerika pazarlarında muazzam bir potansiyeli var. Ancak ticari başarıya ulaşmak için teknoloji, fiyatlandırma ve hizmet alanlarında çaba sarf edilmesi gerekiyor.
Peki bu milyarlarca dolarlık fırsatı kim değerlendirebilir?
Teknoloji Araştırma ve Geliştirme:Otomatik çim biçme makinelerinin zekasını, verimliliğini ve güvenilirliğini artırmak için Ar-Ge kaynaklarına sürekli yatırım yapın. Ürünlerin ilgili standartlara uygun olmasını sağlamak için Avrupa ve Amerika pazarlarındaki kullanıcı ihtiyaçlarını ve yasal gereklilikleri anlamaya odaklanın.
Marka İnşası:Tüketicilerin Çin ürünlerine olan güvenini ve farkındalığını artırmak için uluslararası pazarda Çin akıllı çim biçme makinelerinin marka imajını güçlendirin. Bu, uluslararası fuarlara katılım ve Avrupa ve Amerika'daki yerel ortaklarla ortak tanıtım yoluyla sağlanabilir.
Satış Kanalları:Ürünlerin Avrupa ve Amerika pazarlarına sorunsuz girişini sağlamak ve zamanında teknik destek ve hizmet sunmak için kapsamlı bir satış ağı ve servis sistemi kurun. Satış kanallarını genişletmek için Avrupa ve Amerika'daki yerel perakendeciler ve distribütörlerle iş birliği yapmayı değerlendirin.
Gönderi zamanı: 22 Mart 2024