
Akıllı robotik çim biçme makinelerinin, başlıca aşağıdaki hususlar göz önüne alındığında, milyarlarca dolarlık bir pazar olduğu düşünülmektedir:
1. Büyük Pazar Talebi: Avrupa ve Kuzey Amerika gibi bölgelerde, özel bir bahçeye veya çime sahip olmak çok yaygındır ve bu da çim biçmeyi günlük yaşamlarında olmazsa olmaz bir görev haline getirir. Geleneksel manuel biçme veya biçme için işçi kiralamak sadece zaman alıcı ve emek yoğun olmakla kalmaz, aynı zamanda maliyetlidir. Bu nedenle, biçme görevlerini otonom olarak gerçekleştirebilen akıllı robotik çim biçme makinelerine yönelik önemli bir pazar talebi vardır.
2. Teknolojik Yenilik Fırsatları: Sensörler, navigasyon sistemleri ve yapay zeka gibi teknolojilerin sürekli gelişmesiyle birlikte akıllı robotik çim biçme makinelerinin performansı sürekli olarak iyileşiyor ve işlevsellikleri giderek zenginleşiyor. Otonom navigasyon, engel kaçınma, yol planlama, otomatik şarj vb. elde edebilirler ve çim biçme verimliliğini ve rahatlığını büyük ölçüde artırabilirler. Bu teknolojik yenilik, akıllı robotik çim biçme makinesi pazarının hızlı gelişimi için güçlü destek sağlar.
3. Çevre Koruma ve Enerji Verimliliği Trendleri: Geleneksel manuel veya gazla çalışan çim biçme makinelerine kıyasla, akıllı robotik çim biçme makineleri daha düşük gürültü ve emisyona sahiptir ve bu da daha az çevresel etkiye neden olur. Çevre koruma ve enerji verimliliği trendlerinden etkilenen giderek artan sayıda tüketici, geleneksel biçme yöntemlerinin yerini almak üzere akıllı robotik çim biçme makinelerini tercih ediyor.
4. Olgun Endüstri Zinciri: Çin, araştırma ve geliştirme, tasarım, üretim ve satışta güçlü yeteneklere sahip, eksiksiz bir makine üretim endüstrisi zincirine sahiptir. Bu, Çin'in küresel pazar taleplerine hızlı bir şekilde yanıt vermesini ve yüksek kaliteli, rekabetçi akıllı robotik çim biçme makineleri üretmesini sağlar. Ayrıca, küresel üretim endüstrilerinin transferi ve yükseltilmesiyle Çin'in küresel akıllı robotik çim biçme makinesi pazarındaki payının daha da artması bekleniyor.
Özetle, büyük pazar talebi, teknolojik yeniliklerin getirdiği fırsatlar, çevre koruma ve enerji verimliliğindeki eğilimler ve olgun bir endüstri zinciri gibi faktörlere dayanarak, akıllı robotik çim biçme makinelerinin milyarlarca dolarlık bir potansiyel pazara sahip olduğu düşünülmektedir.
Proje Hedefleri
Projenin hedeflerine kısa bir bakış:
✔️ Otonom Çim Biçme: Cihaz çimleri otomatik olarak biçebilme yeteneğine sahip olmalıdır.
✔️ İyi Güvenlik Özellikleri: Cihaz, örneğin kaldırıldığında veya engellerle karşılaştığında acil durma gibi özelliklerle güvenli olmalıdır.
✔️ Çevre Tellerine Gerek Yok: Çevre tellerine ihtiyaç duymadan birden fazla biçme alanı için esneklik ve destek istiyoruz.
✔️ Düşük Maliyet: Orta sınıf ticari ürünlerden daha ucuz olmalıdır.
✔️ Açık: Bilgi paylaşmak ve başkalarının OpenMower'ı geliştirmesini sağlamak istiyorum.
✔️ Estetik: Çimleri biçmek için OpenMower'ı kullanmaktan utanmamalısınız.
✔️ Engellerden Kaçınma: Biçme makinesi, biçme sırasında engelleri algılamalı ve bunlardan kaçınmalıdır.
✔️ Yağmur Algılama: Cihaz, olumsuz hava koşullarını algılayabilmeli ve koşullar iyileşene kadar biçmeyi durdurabilmelidir.
Uygulama Vitrini


Donanım
Şimdiye kadar, anakartın kararlı bir sürümüne ve iki eşlik eden motor kontrolcüsüne sahibiz. xESC mini ve xESC 2040. Şu anda, yapı için xESC mini'yi kullanıyorum ve harika çalışıyor. Bu kontrolcüyle ilgili sorun, bileşenlerini bulmanın zor olması. Bu yüzden RP2040 çipine dayalı xESC 2040'ı yaratıyoruz. Bu, şu anda deneysel aşamada olan düşük maliyetli bir varyant.
Donanım Yapılacaklar Listesi
Proje Yaklaşımı
Bulabildiğimiz en ucuz hazır robot çim biçme makinesini (YardForce Classic 500) söktük ve donanımın kalitesine hoş bir şekilde şaşırdık:
Tekerlekler için dişli kaynaklı fırçasız motorlar
Çim biçme makinesinin kendisi için fırçasız motorlar
Genel yapı sağlam, su geçirmez ve iyi düşünülmüş görünüyordu
Tüm bileşenler standart konektörler kullanılarak bağlandı, bu da donanım yükseltmelerini kolaylaştırdı.
Çim Biçme Makinesi Anakartı

ROS Çalışma Alanı
Bu klasör, OpenMower ROS yazılımını oluşturmak için kullanılan ROS çalışma alanı olarak hizmet eder. Depo, OpenMower'ı kontrol etmek için ROS paketleri içerir.
Ayrıca yazılımı oluşturmak için gereken diğer depolara (kütüphanelere) da başvurur. Bu, uyumluluğu sağlamak için her sürümde kullanılan paketlerin tam sürümlerini izlememizi sağlar. Şu anda aşağıdaki depoları içerir:
slic3r_kapsam_planlayıcısı:Slic3r yazılımına dayalı bir 3D yazıcı kapsama planlayıcısı. Bu, biçme yollarını planlamak için kullanılır.
teb_yerel_planlayıcı:Robotun engellerin etrafından dolaşmasını ve kinematik kısıtlamalara uyarak küresel yolu izlemesini sağlayan yerel planlayıcı.
xesc_ros:xESC motor kontrolörü için ROS arayüzü.

Avrupa ve Amerika'da, bol miktarda arazi kaynağı olması nedeniyle birçok hanenin kendi bahçeleri veya çimleri vardır ve bu nedenle düzenli çim biçme işlemi gerektirir. Geleneksel biçme yöntemleri genellikle işçi kiralamayı içerir ve bu yalnızca yüksek maliyetlere yol açmakla kalmaz, aynı zamanda denetim ve yönetim için önemli miktarda zaman ve çaba gerektirir. Bu nedenle, akıllı otomatik çim biçme makinelerinin büyük bir pazar potansiyeli vardır.
Otomatik çim biçme makineleri gelişmiş sensörleri, navigasyon sistemlerini ve yapay zeka teknolojisini entegre ederek çimleri otonom bir şekilde biçmelerine, engelleri aşmalarına ve yollar planlamalarına olanak tanır. Kullanıcıların yalnızca biçme alanını ve yüksekliğini ayarlaması gerekir ve otomatik biçme makinesi biçme görevini otomatik olarak tamamlayabilir, bu da verimliliği büyük ölçüde artırır ve işçilik maliyetlerinden tasarruf sağlar.
Ayrıca, otomatik çim biçme makinelerinin çevre dostu ve enerji tasarruflu olma avantajları vardır. Geleneksel manuel veya gazla çalışan biçme makinelerine kıyasla, otomatik biçme makineleri daha az gürültü ve emisyon üretir ve bu da minimum çevresel etkiyle sonuçlanır. Ayrıca, otomatik biçme makineleri çim biçme stratejilerini çimin gerçek koşullarına göre ayarlayabilir ve böylece enerji israfını önleyebilir.
Ancak bu pazara girmek ve başarıya ulaşmak için birkaç faktörün göz önünde bulundurulması gerekir. İlk olarak, otomatik biçme makinelerinin teknolojisi kullanıcıların pratik ihtiyaçlarını karşılamak için olgun ve güvenilir olmalıdır. İkinci olarak, aşırı yüksek fiyatlar ürünün benimsenmesini engelleyebileceğinden fiyatlandırma da önemli bir faktördür. Son olarak, kullanıcılara uygun destek ve hizmetler sunmak için kapsamlı bir satış ve servis ağı kurmak esastır.
Sonuç olarak, akıllı otomatik çim biçme makinelerinin Avrupa ve Amerika pazarlarında muazzam bir potansiyeli vardır. Ancak ticari başarıya ulaşmak için teknoloji, fiyatlandırma ve hizmetlerde çaba sarf edilmesi gerekir.

Peki bu milyarlarca dolarlık fırsatı kim değerlendirebilir?
Teknoloji Araştırma ve Geliştirme:Otomatik çim biçme makinelerinin zekasını, verimliliğini ve güvenilirliğini artırmak için sürekli olarak Ar-Ge kaynaklarına yatırım yapın. Ürünlerin ilgili standartlara uymasını sağlamak için Avrupa ve Amerika pazarlarındaki kullanıcı ihtiyaçlarını ve düzenleyici gereklilikleri anlamaya odaklanın.
Marka İnşası:Tüketici farkındalığını ve Çin ürünlerine olan güveni artırmak için uluslararası pazarda Çin akıllı çim biçme makinelerinin marka imajını oluşturun. Bu, uluslararası sergilere katılım ve Avrupa ve Amerika'daki yerel ortaklarla ortak tanıtım yoluyla elde edilebilir.
Satış Kanalları:Ürünlerin Avrupa ve Amerika pazarlarına sorunsuz girişini sağlamak ve zamanında teknik destek ve hizmetler sunmak için kapsamlı bir satış ağı ve servis sistemi kurun. Satış kanallarını genişletmek için Avrupa ve Amerika'daki yerel perakendeciler ve distribütörlerle iş birliği yapmayı düşünün.
Gönderi zamanı: Mar-22-2024